電子節(jié)氣門（ElectronicThrottleControl，ETC），是將駕駛員“踩油門”該動作通過電子油門踏板轉(zhuǎn)換為需要輸入扭矩的系統(tǒng)部件。它取代了傳統(tǒng)的機械電纜控制油門開度的方式。駕駛員不再直接控制油門開度，而是通過ETC控制系統(tǒng)綜合考慮發(fā)動機車行駛狀態(tài)等。ETC根據(jù)控制系統(tǒng)指令，內(nèi)部電機實時調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。因此，更容易實現(xiàn)怠速穩(wěn)定控制和巡航控制?？梢哉f，ETC其性能直接影響汽車的駕駛安全和駕駛體驗。因此，汽車制造商和零部件制造商需要對其指標和性能耐久性測試進行全面、準確的測試

系統(tǒng)描述

ETC耐久性試驗臺是基于一套FPGA開發(fā)的ETC實驗室耐用設(shè)備。節(jié)氣門測試臺

通過上位機軟件預(yù)設(shè)測試臺ETC生命曲線并對SBRIO壽命曲線信息按下位機實時系統(tǒng)發(fā)送，產(chǎn)生波形數(shù)據(jù)ETC傳感器反饋信號，在FPGA內(nèi)部進行PID閉環(huán)控制，輸出一定的占空比PWM信號，H橋式電路驅(qū)動接口板是ETC電機提供激勵。系統(tǒng)中的每一條道路都配有限流保護，測試中有一條道路ETC當(dāng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)可以在不影響其他故障的情況下進行有效的保護ETC實驗。該系統(tǒng)最多可同時測試16個ETC，而且，每個渠道之間的獨立性不會相互影響。平均而言，一個實驗需要1500到2000小時(-400)℃~150℃）。系統(tǒng)的主要測試功能如下：

系統(tǒng)特點

設(shè)備接口和信號調(diào)整定制設(shè)備接口板，實現(xiàn)多個測量部件的接入，ETC控制電機和傳感器的電源，PWM實現(xiàn)電機控制的信號輸出；實現(xiàn)傳感器輸出信號的調(diào)將調(diào)整信號傳輸?shù)絊BRIO采集。H橋板驅(qū)動能力13A，并增加了死區(qū)時間、浪涌抑制等功能。

精確的PID參數(shù)調(diào)整PID功能在SBRIO內(nèi)的FPGA參數(shù)調(diào)整在實現(xiàn)中Ziegler-Nichols方法，實時調(diào)整蝶閥和電機的角度PWM信號占空比之間的關(guān)系。

靈活簡單的壽命曲線編輯采用基本波形元素的分段創(chuàng)建和統(tǒng)一組合，實現(xiàn)ETC生命曲線的定制，以及生命曲線的創(chuàng)造過程都是非常直觀、易于使用、靈活、高效的。

并行測試系統(tǒng)可以同時測試多達16個ETC，而且每個渠道之間的獨立性不會相互影響。節(jié)氣門測試臺

溫度環(huán)境下的耐久性試驗平均需要1500到200小時(-400)℃~150℃），整個系統(tǒng)調(diào)試難度大。