EuRoC是由葡萄牙航天局創辦的一項火箭比賽，面向歐洲的所有大學。旨在激勵工程專業的學生設計、制造和推出自己火箭，從而學生學習科學、技術、工程和數學 (STEM) 并發展技術技能。
2121年10月在葡萄牙沙漠進行的EuRoC比賽中，瑞士大學的火箭創下了6500米的新記錄。據悉，瑞士大學將火箭命名為PICC[**]RD，來自物理學家奧古斯特·皮卡德（[**]uguste Piccard），整個項目團隊由50名學生組成。
作為一名結構工程師，塞繆爾負責開發一種新的耦合裝置，用于火箭的各個部分，實現協調工作，比如加油艙門的關閉。“我們的火箭是一次性的，油箱艙門不像汽車那樣，需要反復開啟和關閉，而是在注油嘴拔出后，需要自動封閉。通過3D打印的耦合裝置，我們實現了這一點。” 塞繆爾說道。
為了快速開發和測試他們的設計，PICC[**]RD團隊使用了3D打印技術。根據不同的應用要求，他們會使用FDM、SLS等不同的3D打印技術來生產零件。“一旦零件與艙口結合，該機構就按計劃工作，并在升空期間提供平穩的火箭整流罩。這確保了我們的火箭不會在空氣中融化（高速情況下）。” 塞繆爾總結道。
“經過幾個月的努力，我們制造了一枚6米長、100公斤重的火箭，并配置了一個加油站和一個地面控制站。” 塞繆爾說道。
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